Teollisuusrobotin todellinen hinta

Teollisuusrobotteja hankitaan tuotantoon yhä enemmän. Robottien hinnat ovat laskeneet ja saatavuus parantunut, joten robotisointi näyttää houkuttelevalta ratkaisulta.

Usein robotin hankintaa tarkastellaan kuitenkin liian yksinkertaisesti. Todellinen kokonaisuus on kuitenkin laajempi, eikä robottisolun tekeminen tarkoitukseensa ole välttämättä taloudellisesti niin paljon kannattavaa kuin “perinteisen” koneen. 

Syykin on yksinkertainen: robotti ei tee mitään ennen kuin joku tekee sille toimivan ohjelman.  Mutta toisin kuin varta vasten tiettyyn tarkoitukseen rakennettu kone, robotti voidaan myös valjastaa täysin uuteen tehtävään vain rakentamalla sen kärsään uusi työkalulla ja tekemällä uusi ohjelma.

Hetkinen, mikä robottisolu?

Jos lukija sattuu olemaan alan ulkopuolelta, pieni termiselvennys on paikallaan. Robottisolu on selkeästi rajattu automaation osa tuotantolinjassa, jossa teollisuusrobotti tekee jonkin tietyn työvaiheen, vaikkapa pakkaamista tai kappaleen poimintaa ja siirtoa. 

Robottisoluun kuuluu teollisuusrobotin lisäksi esimerkiksi tarttuja tai työkalu, ohjausjärjestelmä, turvalaitteet, kappaleiden syöttö- ja poistomekanismit sekä ohjelmisto, joka ohjaa koko prosessia. Se voi olla osa pidempää tuotantoprosessia tai itsenäinen automaattinen “työpiste”.

Robotti voi olla halpa, tarkoituksenmukainen robottisolu ei

Teollisuusrobotti on periaatteessa monipuolinen työkalu, joka pystyy liikkumaan lähes mihin tahansa asentoon ja suorittamaan monenlaisia tehtäviä. Tämä monipuolisuus tarkoittaa myös sitä, että robotin toiminta täytyy määritellä tarkasti ohjelmistossa.

Liikeratojen opettamisen lisäksi ohjelmistossa täytyy huomioida esimerkiksi tuotantoprosessin logiikka, virhetilanteet, turvatoiminnot sekä tilanteet, joissa prosessi keskeytyy. Hyvä robottiohjelma on lukemattomien testikierrosten tulos ja paras sellainen, jossa konetta ovat päässeet testiajamaan myös loppukäyttäjät. 

Kun robottisolua suunnitellaan, ohjelmointityöhön varataan helposti liian vähän aikaa. Lopputuloksena robotti kyllä liikkuu, mutta järjestelmä ei vielä toimi tuotannossa luotettavasti.

Robotilla on omat kommervenkkinsä

Robotit eivät käyttäydy aivan samalla tavalla kuin yksinkertaisemmat automaatiolaitteet, ja tämän takia myös niiden ohjelmointi rehellisesti sanottuna maksaa enemmän. 

Jos robotti vaikkapa pysähtyy kesken syklin, järjestelmän täytyy tietää mitä tehdä seuraavaksi. Jatketaanko kesken jäänyttä vaihetta, palautetaanko robotti turvalliseen asentoon vai odotetaanko käyttäjän kuittausta?

Jos näitä tilanteita ei ole mietitty kunnolla, robottisolu voi jäädä tilaan, josta tuotanto ei pääse jatkumaan ilman ihmisen väliintuloa. Hyvin suunniteltu robottiohjelmisto osaa käsitellä myös tällaiset tilanteet hallitusti.

Robotti vai manipulaattori?

Kaikki kappaleenkäsittely ei välttämättä vaadi teollisuusrobottia, vaan toisinaan yksinkertaisempi manipulaattori on järkevä ja kustannustehokas ratkaisu. Manipulaattori on mekaaninen laite, joka siirtää kappaleen yhdestä paikasta toiseen esimerkiksi pysty- tai sivusuunnassa. 

Manipulaattorin liikkeet ovat rajallisia, mutta juuri siksi järjestelmäkin voi olla simppelimpi. Robotti taas pystyy lähes rajattomiin liikeratoihin ja asentoihin, mikä tekee siitä monipuolisemman mutta samalla myös monimutkaisemman järjestelmän.

Joissakin tapauksissa manipulaattori voi olla teknisesti ja taloudellisesti järkevämpi ratkaisu. Toisissa tilanteissa taas valmiin teollisuusrobotin hankinta on kustannustehokkaampaa kuin oman manipulaattoriratkaisun suunnittelu. Kunnollisessa alkukartoituksen perusteella tämäkin valinta selviää. 

Todellinen hinta syntyy toimivasta kokonaisuudesta

Monessa projektissa robottisolun kustannus näyttää aluksi pieneltä, koska laskelmassa näkyy lähinnä robotin hankintahinta. Kun mukaan lasketaan ohjelmointi, käyttöönotto ja testaus, kokonaisuus on realistisempi. Ja kuten kaikissa laitetoimituksissa, pitää robotin hankinnassakin huomioida huoltotarpeet laitehankinnan kustannuksen päälle. 

Sitä toimivaa robottiohjelmaa hinkkaa Tricycle Software.